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足球机器人比赛规则
比赛机器人不能“占据”球，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。不允许使用包围夹子或圆圈，其它机器人必须能触到球。1越位：比赛没有越位规则。1时间暂停：比赛中没有时间暂停。
确定比赛组别和级别：根据机器人类型和技术水平，选择参加标准组或人形组，再根据团队实力选择相应的级别。设计机器人：根据比赛规则和要求，设计机器人的外观和功能。机器人需要具备移动、视觉、感知、控制等基本能力。编写程序：根据机器人的功能和比赛规则，编写程序控制机器人完成比赛。
出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。
凡参赛的参赛机器人必须进行个性化装饰或标记，以便容易识别是同属一个参赛队的机器人。 机器人的机身颜色 和光线发射器不得影响其它机器人的光感读数。乐高光电传感器的发射管必须遮住，建议使用BLUE TAC。
每球队由三个机器人组成，其中有一个是守门员。比赛分上、下半场，各为5分钟，中间休息10分钟。每球队在休息期间可以换队员或更换战略、战术程序。在整个比赛过程中人不能干预，机器人完全自主地进行比赛。
